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所属分类：自动码垛系统
发布日期：2025-05-08
阅读次数：1091次
机器人码垛系统的核心优势在于其高灵活性和精准度。通过6轴关节机器人或并联Delta机器人，设备可完成复杂角度的抓取和堆叠，重复定位精度达±0.1mm。智能视觉系统能自动识别包装物的位置、尺寸和姿态，实时调整抓取路径，确保码垛整齐。系统还配备防撞检测和负载平衡功能，避免包装破损或机器人过载。
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青岛环港装备码垛机器人参数 |
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参数名称 |
品牌型号 |
备注 |
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皮带电机减速机 |
台湾万鑫 |
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皮带光电开关 |
欧姆龙、西克 |
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控制系统PLC |
西门子 |
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控制系统触摸屏 |
昆仑通态 |
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控制系统断路器接触器 |
施耐德 |
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机器人本体 |
ABB、发那科、安川 |
包装袋型号：25/40kg |
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机器人控制系统 |
ABB、发那科、安川 |
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机器人抓手 |
环港装备 |
铝合金框架，SMC气缸，铝合金抓齿，扶带压带机构 |
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机器人碳钢底座 |
环港装备 |
碳钢喷塑 |
